巡检机器人：通过轨道运行于输料皮带和回程皮带之间，负责监测托轨及皮带异常、驱赶人群、环境监测。
机器人管家：固定于机头、机尾，主要负责数据传输、给机器人充电、控制机器人等。
固定式监测机器人：主要负责大型辊筒及减速机的监测。
巡检机器人系统可同时搭载多种传感器，通过检测设备的温度、振动和噪音判断设备是否存在故障并定位故障点。通过检测工况环境的温度、气体浓度、粉尘浓度判断工作环境是否存在安全隐患。通过行为识别功能监测工作人员的危险操作，并实时警告、驱赶。
产品功能：
(1) 托辊故障预警
(2) 皮带跑偏及带面损伤预警
(3) 大型减速机故障预警
(4) 大型辊筒故障预警
(5) 机头机尾上下料情况监测
(6) 可燃气体浓度异常预警
(7) 工作环境火情预警
(8) 人员危险操作警告及驱赶
